《马踏天下》的主角名叫李清，本是朝中威远侯的庶子，因为侯府斗争，到定州参军，在一场战争中战死，后世的一个灵魂在他身上复活并取代他，从此开始了一段铁血争霸的征途。他利用现代的知识，练强军、纳贤才、夺天下，在腐朽的大楚发展自己的力量，最后平定乱世，一统天下，成为开国皇帝。

此书，主角没有特异动能，也没有什么“金手指”，凭借着来自后世的见识和自身的艰苦努力，不拘一格降人才，从一名小军官成长为一名争雄天下的枭雄。